La couleur du fruit est un élément hautement représentatif de sa qualité et de son niveau de maturité. Notre module couleur permet de spécifier la couleur pour le tri des fruits, en utilisant le retour vidéo direct des caméras. Dans ce cas, il est possible de spécifier les caractéristiques du fruit que l’on souhaite analyser, comme par exemple le rouge. Ce module s’avère fondamentale dans l’analyse de la coloration de la fleur de l’asperge ou du niveau de maturité de la tomate ou encore pour déterminer si les feuilles externes d’un oignon se sont détachées prématurément.
Sur notre GranTorino, il est possible d’utiliser des images multiples et consécutives d’une ou plusieurs caméras pour obtenir une reconstruction 3D complète du fruit. Ainsi, les caractéristiques de chaque fruit sont analysées et mesurées sur la base du nombre le plus élevé d’informations.